訪廠紀錄－鴻伸機器有限公司

　　計畫主持人邱奕志教授、助理何依寧、研究助理陳啟輝前往鴻伸機器公司進行發電式卸取箱機之試驗及討論；研製之發電式秧苗箱卸取機在發電機供電下可以自動擺放秧苗箱並連續收取秧苗箱，秧苗箱卸取機具放箱後自動連續行走功能，可以在空中輸送桁架上前進後退移動，進行卸箱作業或取箱作業，作業採順流式。卸箱作業時，利用傾斜輸送帶將空中輸送機上的苗箱運送至地面排放，取箱作業時將苗箱從田間拾起運送到空中輸送機上，發電式卸取機透過交流馬達進行行走機構之驅動，卸取箱機分為行走部、上傾運送、側送機構、下傾運送、卸取機構、感測單元、供電與控制單元。

　　今天連續進行了3次秧苗箱卸箱作業及秧苗箱收箱作業試驗，每3.18秒完成一次卸箱作業之卸箱時間；取箱作業時每2.45秒完成一次秧苗箱之收取作業。卸箱和取箱作業速率取決於縱向輸送帶運送速度、卸取箱機行走速度和卸取箱機上之作業皮帶速度，皮帶的帶動速度係透過控制箱內的變頻器進行各馬達速度調整。空中輸送機之縱向輸送皮帶配置於秧苗箱綠化場，係另外透過秧苗箱卸取機的感測單元提供感測訊號進行速度調控。卸箱作業與取箱作業為相反方向之輸送，由今日試驗結果顯示，取箱作業速率遠較卸箱作業快，係因為卸箱作業與苗箱供應速率有關，作業時卸取箱機必須偵測有無苗箱，以避免苗箱輸送供應不及，會有短暫停等時間。取箱作業時，卸取箱機可以一直前進將苗箱鏟起，且卸取箱機的行進方向與苗箱在輸送帶上的送出方向互為相對運動，因此取箱作業時間相對於卸箱作業時間快。

　　研製之發電式秧苗箱卸取機，係透過發電機提供電力予空中輸送桁架上的秧苗箱卸取機之電力使用，系統採用可程式控制器進行自動控制，可以自動感測苗盤的運送狀態，調整皮帶的輸送速度，藉以達到較高的作業效率，經調整後每小時作業效率，取箱作業可達成每小時1469箱之作業速率。

研製之發電式秧苗箱卸取箱機及測試使用之秧苗盤。

測試前由邱奕志教授進行測試說明，確認試行研製之發電式卸取箱機各部動作。

順利進行秧苗盤之卸箱作業，接著繼續進行取箱作業。

秧苗箱卸取箱機卸取部的秧苗盤鏟取桿可進行升降自動感測與調整。