2015年8月21日 星期五

20150821農糧署視察 秧苗箱卸取機研發成果

  20150821 農糧署莊科長、許視察、蘇技正一行前往合作廠商鴻伸機器有限公司觀摩發電式自走系統田間自動卸取箱機之研製成果。聯盟會員廠商鴻伸機器公司於現場展示秧苗箱卸取機的自動卸取箱功能,莊科長等一行人表示,對於發電式自走系統田間自動卸取箱機之功能已達到農民需求,應進一步到育苗中心進行實際操作測試。

  本機後續將運往彰化埔鹽鄉邱富榮水稻育苗中心與秧苗箱空中輸送機搬運系統進行連線測試,調整整體系統功能,以達成自動化作業目的。秧苗箱卸取機之動力源為馬達,整套系統利用機械元件作動,作業穩定度高,故障少。採用可程式控制器進行自動控制,可自動感測苗箱的運送狀態,來自動調整皮帶的輸送速度,藉此達到較高的作業效率。許視察一行亦同時參觀高效能秧苗箱自動疊棧機系統及蝦剝殼機,對於產品之優異性能,讚譽有加。

  觀摩後許視察提供建議參考;選用PLC作為順序邏輯控制單元有其方便性,進一步考量客戶維護與服務以及智財維護,可再考量電子式程式晶片或主板插取方式進行開發,一方面在維護上做更換方便,一方面可再進行專利維護,對於製造、智財、維護人員各面都有保護與保障,小批量產製是一個需要克服的生產製造因素,因小批量製造,成本規劃也是考量。另一部分是機器設備吊裝與維護也需要進行考慮,國內農業結構在各面上都急遽轉變,水稻育苗場缺工情形是其中問題。邱奕志教授表示,為因應農業結構急遽轉變、雇工不易勞力短缺等種種問題,國內水稻育苗中心朝向機械自動化的搬運系統發展以解決勞力搬運問題;在機器吊裝考量將進行適宜之吊環裝設,以方便運輸與維護吊取作業;國內的需求市場考量需要農政單位與農友業者確認供需,因客製化因素考量甚廣,如何進行功能性涵蓋是一個要項。

  會後許視察撥冗前往另一聯盟會員廠商—元凱機械股份有限公司拜訪,元凱機械股份有限公司甚表謝忱,謝謝許視察一趟路撥空前來。雙方交換產業趨勢,以及市場反應,交談熱絡。

邱奕志教授及農糧署許視察觀摩秧苗箱自動卸取機功能展示。

進行秧苗箱之排箱作業模擬展示。

進行秧苗箱之收箱作業。

許視察確認秧苗箱卸取機之進給皮帶與鏈輪組,宜蘭大學研究生在旁同時汲取實務經驗。

許視察一行於鴻伸機器公司廠房參觀產品製作。

邱奕志教授介紹高效能秧苗箱疊棧機與整體系統。

許視察拜訪元凱機械股份有限公司。

元凱多項產品榮獲專利,品質有保障。

2015年8月19日 星期三

研討會-計畫主持人 邱奕志教授應邀參加104年度農業工程與自動化計畫成果研討會,並進行”以葉綠素螢光進行草莓種苗之病害檢測”專題演講;宣傳本聯盟之技術成果與特色

  計畫主持人邱奕志教授應邀前往行政院農業委員會農業試驗所進行成果研討專題演講,講題是”以葉綠素螢光進行草莓種苗之病害檢測”。成果研討會開幕致詞由蔡副所長向與會長官貴賓同仁說明農試所迄今之發展沿革。生產力4.0科技發展--期將前瞻工程技術再次將農業生產力提升,以邁向高效能、安全並降低風險之新農業時代,整體帶動台灣農業生產力升級。農糧署林副署長對於生產力4.0 政策-IoT物聯網工程技術對於農業科技與自動化新農業政策之推動與發展表示期待,因國內人口年齡層老化與少子化情形,平均務農年齡已達62歲之窘,影響國內農事生產之競爭力,面對國際間的自由貿易協定,期能經生產力4.0科技發展帶動農業發展。針對農業自動化科技前瞻研究發展現況,國立中興大學 盛中德教授進行一發展說明。於綜合討論, 邱奕志教授提出部分前瞻研究成果可成為生產力4.0以及雲端資料之結合應用發展;農業工程與自動化會中所提各項技術涵蓋從傳統產業到數位電子科技,現在的農業已不僅是農業,現今的農業產業技術層面除智慧化生產也需智慧化感知技術應用,成為前端技術之跨域合作。

農試所蔡致榮副所長於開幕致詞

長官貴賓致詞- 農糧署林美瑄副署長致詞

與會長官貴賓暨研討會學者專家合影於農試所-台灣土壤陳列館前

國立宜蘭大學 邱奕志教授於農業工程與自動化研討會進行農業自動化科技前瞻研究發展現況之演講。

邱奕志教授介紹葉綠素螢光影像系統基本架構。

邱奕志教授介紹葉綠素螢光原理。

邱奕志教授介紹激發光源及光譜。

研討會召集人-桃改場 邱銀珍副研究員暨與會專家進行綜合討論。

2015年8月17日 星期一

訪廠紀錄-鴻伸機器有限公司

  計畫主持人邱奕志教授、助理何依寧、研究助理陳啟輝前往鴻伸機器公司進行發電式卸取箱機之試驗及討論;研製之發電式秧苗箱卸取機在發電機供電下可以自動擺放秧苗箱並連續收取秧苗箱,秧苗箱卸取機具放箱後自動連續行走功能,可以在空中輸送桁架上前進後退移動,進行卸箱作業或取箱作業,作業採順流式。卸箱作業時,利用傾斜輸送帶將空中輸送機上的苗箱運送至地面排放,取箱作業時將苗箱從田間拾起運送到空中輸送機上,發電式卸取機透過交流馬達進行行走機構之驅動,卸取箱機分為行走部、上傾運送、側送機構、下傾運送、卸取機構、感測單元、供電與控制單元。

  今天連續進行了3次秧苗箱卸箱作業及秧苗箱收箱作業試驗,每3.18秒完成一次卸箱作業之卸箱時間;取箱作業時每2.45秒完成一次秧苗箱之收取作業。卸箱和取箱作業速率取決於縱向輸送帶運送速度、卸取箱機行走速度和卸取箱機上之作業皮帶速度,皮帶的帶動速度係透過控制箱內的變頻器進行各馬達速度調整。空中輸送機之縱向輸送皮帶配置於秧苗箱綠化場,係另外透過秧苗箱卸取機的感測單元提供感測訊號進行速度調控。卸箱作業與取箱作業為相反方向之輸送,由今日試驗結果顯示,取箱作業速率遠較卸箱作業快,係因為卸箱作業與苗箱供應速率有關,作業時卸取箱機必須偵測有無苗箱,以避免苗箱輸送供應不及,會有短暫停等時間。取箱作業時,卸取箱機可以一直前進將苗箱鏟起,且卸取箱機的行進方向與苗箱在輸送帶上的送出方向互為相對運動,因此取箱作業時間相對於卸箱作業時間快。

  研製之發電式秧苗箱卸取機,係透過發電機提供電力予空中輸送桁架上的秧苗箱卸取機之電力使用,系統採用可程式控制器進行自動控制,可以自動感測苗盤的運送狀態,調整皮帶的輸送速度,藉以達到較高的作業效率,經調整後每小時作業效率,取箱作業可達成每小時1469箱之作業速率。

研製之發電式秧苗箱卸取箱機及測試使用之秧苗盤。

測試前由邱奕志教授進行測試說明,確認試行研製之發電式卸取箱機各部動作。

順利進行秧苗盤之卸箱作業,接著繼續進行取箱作業。

秧苗箱卸取箱機卸取部的秧苗盤鏟取桿可進行升降自動感測與調整。

2015年8月5日 星期三

訪廠紀錄-鴻伸機器有限公司

  計畫主持人邱奕志教授暨計畫助理何依寧、研究助理陳啟輝訪視鴻伸機器公司。經過7月份試驗,秧苗箱卸取機在發電機供電下可進行秧苗箱自動擺放及收取。今日前往討論秧苗箱卸取機與秧苗盤輸送桁架整體搭配,再進一步考慮苗盤在桁架上的輸送速度與秧苗箱卸取機在桁架各位置放秧苗箱、收秧苗箱及移動速度。功能調整; a.當秧苗箱卸取機完成自動放秧苗盤到一側田頭地,需再以全速移動(後退)到桁架另一側以進行另一列的秧苗盤擺放作業,空中輸送桁架移動一個秧苗盤擺放間距。 b. 當秧苗箱卸取機進行自動收秧苗盤到一側田頭地,須以全速移動(前進)到桁架另一側以進行另一列的秧苗盤收取作業,空中輸送桁架移動一個秧苗盤列次。c. 空中輸送桁架的輸送皮帶馬達亦須配合輸送苗箱(收取苗箱)的速度進行變頻控制。電路控制系統再進一步修整預備在8月20日前完成,另外再一次進行試機並再確認功能運作後再將本組設備送往現地進行組裝,以降低安裝期間奔波往返情形。


秧苗箱卸取機完成桁架上自動行程功能,繼續進行控制箱上按鈕啟動發電機之功能。

鴻伸機器公司王震嵩總經理於桁架一側示意秧苗盤收、放箱起點與終點位置。

邱奕志教授及林松輝先生討論確認秧苗箱卸取機各項功能。

秧苗箱卸取機各部位功能自動控制電路。