水稻育苗中心搬運作業自動化

一. 前  言

　　　　在水稻育苗作業中，秧苗之搬運、卸箱、取箱及捲苗作業，需要耗費許多的人力，而且工人彎著腰工作，相當的辛苦。因此本計畫進行水稻育苗搬運作業自動化系統之研發，以解決現今農村勞力老化及短缺的問題。目前已成功研發出秧苗箱自動卸取機及自動捲苗機，在88及89年度分別辦理一場示範觀摩會，全省育苗中心業者參與踴躍，並對機械性能讚譽頗佳。研發之兩項機械已申請國內發明專利，並辦理技術移轉于民間廠商，進行商品化生產。

二. 秧苗箱自動卸取機

　　　　自動卸取機以空中輸送機做為載具，沿著輸送機上的軌道前後移動。入苗時，苗箱由輸送機運送至卸取機，卸取機自動地將苗箱依序排放於田間。出苗時，卸取機則自動地將苗箱從田間拾起，經由輸送機運送至捲苗機，進行自動捲苗，如此整個育苗搬運可達到自動化作業目的。

　　　　卸取機可自動感測苗箱的運送狀態，使苗箱排放於田間不會留有縫隙。同時系統亦可自動調整苗箱輸送速度，以達到較高的作業效率。在機械作業時，綠化場亦可同時進行淹灌，不會影響作業性能。苗箱排放採縱向式，每畦排放列數及畦溝寬度，可依農民要求，而改變設定。卸箱速度每小時可達1,000箱，取箱則達1,100箱。

三. 自動捲苗機

　　　　捲苗機可將秧苗自動捲成蛋捲般形狀，並將三粒捲苗放置於一個苗箱。捲苗機分為捲苗和放箱兩個單元，以氣壓為驅動系統，利用可程式邏輯控制器進行程序控制。捲苗機每小時的作業能量為362箱，捲苗成功率可達95.2%以上，機器捲苗直徑與人工相差不大，捲苗品質可為農民所接受。由於捲苗作業速率較取箱慢，因此將三台捲苗機並列進行作業，如此每小時捲苗速率可提升至1000箱以上。

四. 空中輸送機結構改良

　　　　現有空中輸送機採用梯型設計，構造複雜、結構重，且輸送皮帶換修不易。因此改良空中輸送機結構，以減輕其重量，採用倒三角形（▽）截面設計，突破傳統使用方形或梯形截面。設計之新型空中輸送機採用鍍鋅鋼材製成，上方為每根平行之空心方管（60 ×60 ×3.5 mm）組成，方管可做為自動卸取機之行走軌道，利用兩根方管內側做為苗箱輸送之導板，以避免苗箱輸送時左右移動。下方則以空心圓管（φ63.5 ×t5 mm）組成。設計之空中輸送機結構輕巧，每公尺僅26 kg，並改良傳統空中輸送機之輸送帶更換不易缺點，輸送帶採用側邊裝卸，相當簡便，強度可支撐跨距達30 m，且空中輸送機平面相當平直，以便利自動卸取機作業平順。

五. 推廣成果及效益

　　　　過去不管卸箱或取箱作業總是需要5~6個人方可進行工作，對於育苗中心人力安排是一大考驗，而且工作相當辛苦。因此這二項機械設備之成功開發，可以解決育苗中心人力不足的問題。

圖1、秧苗箱自動卸取機及新型空中輸送機

圖2、自動捲苗機進行捲苗作業