訪廠紀錄－鴻伸機器有限公司

　　計畫主持人邱奕志教授、助理何依寧、研究助理陳啟輝前往鴻伸機器公司進行發電式卸取箱機之試驗及討論；研製之發電式秧苗箱卸取機在發電機供電下可以自動擺放秧苗箱並連續收取秧苗箱，秧苗箱卸取機具放箱後自動連續行走功能，可以在空中輸送桁架上前進後退移動，進行卸箱作業或取箱作業，作業採順流式。卸箱作業時，利用傾斜輸送帶將空中輸送機上的苗箱運送至地面排放，取箱作業時將苗箱從田間拾起運送到空中輸送機上，發電式卸取機透過交流馬達進行行走機構之驅動，卸取箱機分為行走部、上傾運送、側送機構、下傾運送、卸取機構、感測單元、供電與控制單元。

　　今天連續進行了3次秧苗箱卸箱作業及秧苗箱收箱作業試驗，每3.18秒完成一次卸箱作業之卸箱時間；取箱作業時每2.45秒完成一次秧苗箱之收取作業。卸箱和取箱作業速率取決於縱向輸送帶運送速度、卸取箱機行走速度和卸取箱機上之作業皮帶速度，皮帶的帶動速度係透過控制箱內的變頻器進行各馬達速度調整。空中輸送機之縱向輸送皮帶配置於秧苗箱綠化場，係另外透過秧苗箱卸取機的感測單元提供感測訊號進行速度調控。卸箱作業與取箱作業為相反方向之輸送，由今日試驗結果顯示，取箱作業速率遠較卸箱作業快，係因為卸箱作業與苗箱供應速率有關，作業時卸取箱機必須偵測有無苗箱，以避免苗箱輸送供應不及，會有短暫停等時間。取箱作業時，卸取箱機可以一直前進將苗箱鏟起，且卸取箱機的行進方向與苗箱在輸送帶上的送出方向互為相對運動，因此取箱作業時間相對於卸箱作業時間快。

　　研製之發電式秧苗箱卸取機，係透過發電機提供電力予空中輸送桁架上的秧苗箱卸取機之電力使用，系統採用可程式控制器進行自動控制，可以自動感測苗盤的運送狀態，調整皮帶的輸送速度，藉以達到較高的作業效率，經調整後每小時作業效率，取箱作業可達成每小時1469箱之作業速率。

研製之發電式秧苗箱卸取箱機及測試使用之秧苗盤。

測試前由邱奕志教授進行測試說明，確認試行研製之發電式卸取箱機各部動作。

順利進行秧苗盤之卸箱作業，接著繼續進行取箱作業。

秧苗箱卸取箱機卸取部的秧苗盤鏟取桿可進行升降自動感測與調整。

訪廠紀錄－鴻伸機器有限公司

　　計畫主持人邱奕志教授暨計畫助理何依寧、研究助理陳啟輝訪視鴻伸機器公司。經過7月份試驗，秧苗箱卸取機在發電機供電下可進行秧苗箱自動擺放及收取。今日前往討論秧苗箱卸取機與秧苗盤輸送桁架整體搭配，再進一步考慮苗盤在桁架上的輸送速度與秧苗箱卸取機在桁架各位置放秧苗箱、收秧苗箱及移動速度。功能調整； a.當秧苗箱卸取機完成自動放秧苗盤到一側田頭地，需再以全速移動(後退)到桁架另一側以進行另一列的秧苗盤擺放作業，空中輸送桁架移動一個秧苗盤擺放間距。 b. 當秧苗箱卸取機進行自動收秧苗盤到一側田頭地，須以全速移動(前進)到桁架另一側以進行另一列的秧苗盤收取作業，空中輸送桁架移動一個秧苗盤列次。c. 空中輸送桁架的輸送皮帶馬達亦須配合輸送苗箱(收取苗箱)的速度進行變頻控制。電路控制系統再進一步修整預備在8月20日前完成，另外再一次進行試機並再確認功能運作後再將本組設備送往現地進行組裝，以降低安裝期間奔波往返情形。

秧苗箱卸取機完成桁架上自動行程功能，繼續進行控制箱上按鈕啟動發電機之功能。

鴻伸機器公司王震嵩總經理於桁架一側示意秧苗盤收、放箱起點與終點位置。

邱奕志教授及林松輝先生討論確認秧苗箱卸取機各項功能。

秧苗箱卸取機各部位功能自動控制電路。

華中農業大學參訪生物生產機械實驗室

　　華中農業大學 別教授、林教授由宜蘭大學鄔教授偕同參訪生物生產機械管理實驗室，實驗室碩士班二年級研究生鐘立雯、楊庭介紹目前正進行的研究項目。研究生鍾立雯介紹實驗室機械手臂之使用，其部分研究內容係利用機械手臂進行作物採摘系統之技術研發，預透過Lab view圖控式程式語言介面與KUKA機械手臂進行溝通，另預備使用台車行走機構以協助採摘作業於設施內行進，透過影像辨識系統進行作物成熟度辨識，其項目亦包含採收之夾具研發、實測後之功能評估。楊庭研究生則以蝦剝殼機之研究進行簡報，介紹所進行的機構研製與後續以Lab view程式語言進行各蝦剝殼機操作之研究概況。另介紹自製視覺辨識實驗裝置進行作物病害之辨識，透過藍光波段LED進行蝴蝶蘭之螢光葉綠素之作物病害檢測與發展。別教授與林教授頻頻稱道瓜果類採摘與蔬菜作物大量採摘。

鐘立雯研究生向教授們介紹機械手臂之部分研究內容。

楊庭研究生向教授們簡報研製之剝蝦殼機部分研究內容。

鐘立雯研究生介紹部分蝴蝶蘭作物病害之檢測(一)。

鐘立雯研究生介紹部分蝴蝶蘭作物病害之檢測(二)。

重慶商旅來訪聯盟會員元凱公司進行田間農機操作展示

　　來自重慶的商旅於日前即與聯盟會員廠商元凱公司進行聯繫，想要在宜蘭鄰近場域進行中耕機卸的田間作業體驗。雖連遇兩組颱風警報而擔心行程必須更動，在週六傍晚確認陸上颱風警報解除之後，旋即決定在週一午後到壯圍鄉河濱一帶的壤土田地進行中耕機田間操作體驗與試機。依據不同的馬力區隔，前往試機的型號分別為；小牛380N，3.5 Ps，小馬力型中耕機機動性強方便搬運，操作穩定性高，發動後單手即可操作，以油門控制高低轉速並配備定速器，耕寬隨耕刀類別更換從26 ~ 70 cm，田間試機作業十分輕巧。小牛880S額定馬力為8馬，此型中耕培土機具深耕與培土功能，在培土作畦上可以大大減輕人力，進行連續20 m田間挖掘作畦，十足展現土壤耘鬆便利性，行進過程十分平穩。鄰近田區種植青蔥與蔬菜的農友正往返載運資材，使用的正是小牛YA150L搬運車，滿滿的資材負重在搬運車上，特殊設計之載體，重心低、底盤高、配備避震及懸吊系統於河濱農田展現了平穩性與抓地力，載重量可高達250kg，農友停下車來與元凱公司同仁好友互道問候，再次呈現元凱公司的親和與農友的人情味。元凱公司鄭榮聰 董事長興起，在田區一邊操作小牛868N-6.3 Ps深耕機，還一邊與大家介紹各類中耕機機體規格與當初設計構思。

　　以往為了減輕人力負擔減少農事作業之疲勞，元凱公司投入農業機械領域，為提升作物栽種品質與精緻化作業效果，特別在中耕機這環進行研究，設計朝向重心穩、馬力強、天間作業功能廣、操作順手、啟動容易、耕深耕寬可隨使用者自由變化也方便拆卸組裝，耕深調節則應用土壤阻力使用阻力棒進行調整。鄭董事長說每次的新機種開發常會與宜蘭大學的教授們互動討論，在場的重慶商旅們也頻頻看著田間作業中耕機互動嘗試體驗，說這操作起來手感挺好。

體驗0868N進行中耕執行

體驗小牛868N深耕機進行轉彎中耕作業

元凱公司鄭榮聰董事長單手操作展示小牛380N的操控性

元凱鄭又學經理操作700N中耕機展現其穩定性

本聯盟安排並陪同瀋陽農業大學參訪彰化水稻育苗中心

　　本聯盟計畫主持人邱奕志教授，安排瀋陽農業大學貴賓陳溫福院士暨該校水稻研究中心及生物碳研究中心等一行人參訪位於彰化縣溪州鄉之羅連興水稻育苗中心，瞭解本聯盟所開發之一貫化水稻育苗作業自動化設備。本聯盟會員廠商鴻伸機器有限公司王震嵩總經理，也親自南下向各位貴賓說明，藉由此次參訪，向大陸貴賓們介紹一貫化育苗播種作業設備、秧苗箱自動疊棧機、空中輸送系統等育苗自動化之技術。羅連興水稻育苗中心年產56萬箱秧苗，年代耕面積約為200公頃，設置採種田24公頃，全場區為合理機械化作業，曾獲91年神農獎。

　　水稻育苗為稻作栽培之伊始，也是稻作栽培機械化的第一步，因應國內眾大面積的水稻田種植需求以及人力年齡結構改變即須透過自動化機械發展以達成省力省工，維持具競爭力合理成本以達成長期永續經營之目標。育苗場自動化相關設備包含育苗作業室、碎土及種子撒播、灑水與覆土一貫作業機、育苗盤、棧板等設施與器材。該育苗中心從水稻秧苗育苗作業之苗土混合到秧苗移植綠化，再經秧苗箱空中輸送機與秧苗箱卸取機輸送，集結後提供各稻田插秧種植。

　　水稻育苗自動化發展需以整體完整作業體系進行通盤考量，方能達成人力節省與省工並控制合理成本，因為完整的水稻育苗作業體系包含苗土準備、苗盤清洗整運、稻種浸選、播種、苗盤堆積、綠化場田間搬運、於綠化場卸箱排箱、綠化場綠化管理、捲苗取盤、集裝後卡車搬運等。從使用標準化規格的水稻育苗盤到為求秧苗培育之品質一致，必須有極高度的技術支援，且還必須配合多年之實際育苗產業經驗才可達成。

　　適逢第二期稻作育苗預備期間，於育苗場恰可見到稻穀浸種，一貫化播種作業，整疊整疊的苗盤覆蓋了乾淨的苗土，將浸種後的稻種送到自動播種機，再經過一貫化播種輸送線，透過自動灑水、播種與苗土覆蓋，以及自動化疊箱，進行催芽。在綠化場可見以經過空中輸送機，將苗盤運送至綠化場排放。

　　瀋陽農大學者除了讚嘆台灣水稻育苗自動化之先進，亦對水稻育苗期間的用水、土壤使用極有興趣，並提出施用肥料與田間綠化期間是否需使用生化用料等好奇，也對機械化插植與田間維護設備極感興趣。我國稻米品質極為精良，此為我國農政學研與產業努力多年的深耕成果，期待繼續躍升。

邱奕志教授與陳溫福院士討論水稻育苗機械化整機設備。

瀋陽農大水稻研究所張文忠教授於綠化田區進行育苗場基礎土壤考察。

陳溫福院士及林鳳教授對於苗盤空中輸送裝置之結構設計進行實地考察。

邱奕志教授於綠化區示範捲秧苗人力作業情形。

邱奕志教授、王震嵩總經理、水稻育苗中心場主羅連興先生暨瀋陽農業大學水稻研究所陳溫福院士教授們合影於羅連興育苗綠化場。

邱奕志教授與陳溫福院士合影於水稻秧苗綠化場。

邱奕志教授陳溫福院士王震嵩總經理合影。

羅連興先生與陳溫福院士合影。