華中農業大學參訪生物生產機械實驗室

　　華中農業大學 別教授、林教授由宜蘭大學鄔教授偕同參訪生物生產機械管理實驗室，實驗室碩士班二年級研究生鐘立雯、楊庭介紹目前正進行的研究項目。研究生鍾立雯介紹實驗室機械手臂之使用，其部分研究內容係利用機械手臂進行作物採摘系統之技術研發，預透過Lab view圖控式程式語言介面與KUKA機械手臂進行溝通，另預備使用台車行走機構以協助採摘作業於設施內行進，透過影像辨識系統進行作物成熟度辨識，其項目亦包含採收之夾具研發、實測後之功能評估。楊庭研究生則以蝦剝殼機之研究進行簡報，介紹所進行的機構研製與後續以Lab view程式語言進行各蝦剝殼機操作之研究概況。另介紹自製視覺辨識實驗裝置進行作物病害之辨識，透過藍光波段LED進行蝴蝶蘭之螢光葉綠素之作物病害檢測與發展。別教授與林教授頻頻稱道瓜果類採摘與蔬菜作物大量採摘。

鐘立雯研究生向教授們介紹機械手臂之部分研究內容。

楊庭研究生向教授們簡報研製之剝蝦殼機部分研究內容。

鐘立雯研究生介紹部分蝴蝶蘭作物病害之檢測(一)。

鐘立雯研究生介紹部分蝴蝶蘭作物病害之檢測(二)。