國際會議－計畫主持人出席2014年CIGR第十八屆世界會議

　　第十八屆國際農業與生物系統工程學會（Commission Internationale du Genie Rural, CIGR）世界大會於9月16日在中國北京市國家會議中心隆重開幕。而CIGR至今已有80多年的歷史，每四年一屆的世界大會從未在亞洲舉辦過。此次在中國舉行，中國份外覺得光榮備至。因此，本次會議有許多與會者來自中國各大學之農業工程相關系所，約計佔了2/3。此次世界大會共有來自全球45個國家、近2000名農業與生物系統工程領域的專家學者與會，參與人數非常多，盛況空前。

　　CIGR是全球農業與生物系統工程領域規模最大，學術地位最高的國際學術機構，每4年一屆的CIGR世界大會是CIGR組織最高學術會議，被譽為國際農業和生物系統工程界的“奧林匹克”，會議集學術交流、商品展覽一體，是CIGR成員展示科研學術成果、開展交流與合作的視窗和重要平臺。本屆CIGR世界大會以“提升人類生活品質”為主題。CIGR第十八屆世界大會由CIGR、中國農業機械學會、中國農業工程學會共同主辦，中國農業機械化科學研究院、中國農業部規劃設計研究院與中國農業大學三個單位共同承辦。本次的CIGR世界大會應該是歷年來，耗資最多，動用人力最多的世界大會，足以見得中國對此次研討會舉辦的重視。

　　此次計畫主持人發表的論文屬於第六分會：農產品採收後與品質監控(Postharvest Technology and Process Engineering)，安排於9月17日下午發表，主題為 “ Development of On-line Apple Bruise Detection System“，主要係研製一套線上型蘋果癒傷檢測系統，以葉綠素螢光影像進行水果表皮之癒傷檢測。蘋果瘀傷檢測系統包含葉綠素螢光影像擷取單元、水果承載轉盤單元以及輸送單元等，而分析與控制系統分為瘀傷辨識與分析、水果承載轉盤旋轉控制、輸送機控制以及系統整合控制單元等。並採用LabVIEW圖控式程式語言建構控制程式，運用Vision Assistant建構影像處理程序，並將Vision Assistant所產生之影像處理程序建立於LabVIEW加以整合應用。本研究激發葉綠素螢光所使用之激發光源波長為460nm，彩色攝影機擷取金冠蘋果之釋放螢光波長波段為680±10nm。藉由水果承載轉盤旋轉水果，以每次旋轉角度60度旋轉6次，可達到完整拍攝蘋果之表面。介紹之主題及研究內容深獲與會者的肯定，特別是大陸的學者，他們並於論文發表後，討論本團隊所使用之關鍵性技術，並對於本系統之未來應用有許多期許。

圖1、CIGR世界大會開幕會場場景

圖2、於CIGR會場前留影

圖3、與伊利諾大學丁冠中教授、東北農業大學劉宏新教授、台大陳世銘教授於研討會現場合影

圖4、與四川農業大學吳維雄教授於研討會現場合影

圖5、會場之科研產品展覽情形

圖6、壁報論文展示與解說

圖7、與京都大學Kondo教授合影

圖8、與台大陳世銘教授、中國農業大學汪懋華院士合影

圖9、與陳世銘教授、華南農業大學羅錫文院士合影

圖10、與台大陳世銘教授、AMA期刊社長岸田義典教授於CIGR世界大會合影

圖11、與浙江大學教授們於論文發表會主持會場合影

圖12、參訪農業信息化工程技術研究中心，並於門口和和陳世銘教授及陳立平主任合影

圖13、參訪農業信息化工程技術研究中心之全國農業資訊監控系統之運作情形

圖14、參訪中國農業大學工程學院並與韓魯佳院長及陳世銘教授合影

圖15、參訪中國農業大學工程學院之機器人動態表演

圖16、參訪中國農業大學工程學院之農業機械教學設施

圖17、參訪中國農業大學工程學院之FMS教學設施

圖18、參訪中國農業大學工程學院之試驗土槽

圖19、參訪中國農業大學工程學院之車輛解剖模型

圖20、參訪中國農業大學工程學院之引擎解剖模型

圖21、參加IPA國際期刊編輯委員會

國際會議－計畫主持人應邀出席ISTPA 2014研討會並宣讀論文

　　首屆的精準農業高峰論壇於2012年3月在美國華盛頓州立大學舉行，藉由本會議，邀集世界各國在精準農業的知名研究人員進行精準農業相關知識的交流與討論，包括理論的發展與確定、PA技術創新和可能的發、未來發展的瓶頸與挑戰等，以達提高研究人員之間交流知識和經驗的目的。

　　本次舉辦為第二屆精準農業高峰會議，由中國工程院主辦，由中國農業大學、華盛頓州立大學、中國國家農業資訊化工程技術研究中心等承辦，並由中國科技部中國農村技術開發中心等協辦，亦命名為第189場中國工程科技論壇。會議日期於2014年9月12日至15日，在中國農業大學國際會議中心報告廳開幕。會議與會者共有來自10個國家，63位與會代表出席本次會議。探討各國精準農業之發展沿革、歷程和焦點問題，並從宏觀角度和關鍵技術等各個層面進行探討，內容豐富，具多樣化與深入探討。綜合而言，透過此次之與會，對未來精準農業在我國發展可提出寶貴的發展方向建議。

　　精準農業高峰論壇由中國發起，邀集世界各國在精準農業的知名研究人員進行精準農業相關知識的交流與討論，包括理論的發展與確定、PA技術創新和可能的發、未來發展的瓶頸與挑戰等，以達提高研究人員之間交流知識和經驗的目的。首屆於2012年3月在美國華盛頓州立大學舉行，本次舉辦為第二屆精準農業高峰會議。會議日期為2014年9月12日至15日，在中國農業大學國際會議中心開幕。與會者共有來自10個國家，63位與會代表出席本次會議。探討各國精準農業之發展沿革、歷程和焦點問題，並從宏觀角度和關鍵技術等各個層面進行探討，內容豐富，具多樣化與深入探討。

　　本聯盟計畫主持人應邀發表的主題為”Quality Inspection for Seedlings and Fruits by using Chlorophyll Fluorescence Imaging System”，主要係介紹以葉綠素螢光影像進行種苗暨水果品質之檢測。介紹本研究團隊自行研製之葉綠素螢光影像檢測系統，可針對種苗進行葉片病斑檢測，以及水果表皮瘀傷之檢測，期望能在種苗罹病初期以及水果表皮瘀傷初期能比肉眼更早偵測到不良品之產生，達到早期預防避免擴散之目的。葉綠素螢光影像檢測系統之原理係利用葉綠素遭遇逆境而使其光合作用效率降低，間接造成螢光產量減少之生物特性，來達到非破壞性檢測之目的。介紹之主題及研究內容深獲與會者的肯定，並熱烈討論後續的應用與發展。

　　本研討會除了報告研討會，亦安排實地參觀，並進行深入實務探討。參訪地點包括黑龍江省農業機械工程科學研究院、黑龍江省北安市之紅星農場，以及北安市與克東縣交界處之趙光農場。參訪後，並進行論壇之綜合座談，交換意見與心得，提出參訪後之建言與發展方向，並與他們進一步互動瞭解未來可以發展的方向。整體而言，本次研討會的論文成果發表相當成功，發表之論文主題，符合本次研討會的宗旨。

圖1、ISTPA 2014研討會開幕儀式

圖2、計畫主持人於研討會發表論文情形

圖3、計畫主持人於中國農業大學前合影

圖4、計畫主持人與中國農大劉主任及張漫教授、

台大陳世銘副院長於信息與電氣工程學院合影

圖5、參觀黑龍江省農業機械工程科學研究院研發之農機設備

圖6、參觀黑龍江省農業機械工程科學研究院之噴霧試驗台

圖7、參觀黑龍江省農業機械工程科學研究院之試驗土槽

圖8、東北農業大學於黑龍江省農業機械工程科學研究院之土槽進行曳引力學分析試驗

圖9、參觀黑龍江省農業機械工程科學研究院自行研製之播種精度量測試驗教學設備

圖10、與中國工程院蔣亦元院士暨東北農業大學教授(87歲)、台大陳世銘教授合影

圖11、參訪黑龍江省北安市之紅星現代農業發展中心

圖12、各國與會學者參訪紅星現代農業發展中心之情形

圖13、紅星現代農業發展中心簡報介紹

圖14、紅星農場與中國國家資訊工程技術研究中心技術合作，透過GPS、GIS與監測錄影技術，全方位監控農場之精準作業 

圖15、參訪紅星農場之一景

圖16、與 ASABE前理事長VERMA教授、美國USDA李博士、台大陳世銘教授合影

圖17、趙光農場現代化農業控管中心流程圖

圖18、趙光農場之牧場景象

圖19、紅星農場之農機設備陳列情形

圖20、趙光農場之農機設備陳列情形

訪廠紀錄－鴻伸機器公司

　　本聯盟計畫主持人-邱奕志教授訪視鴻伸機器公司，與鴻伸機器公司王春雄先生、王震嵩先生聊及下一年度的進行方向。並為目前的產學合作方式進行討論。鴻伸機器公司仍大力支持愛護目前的產學合作，希望學生們能較有固定時間到場研討或實作，因為機器產製後即可進行實機測試，了解機器概況，進行測試數據擷取，每一批次機器出廠的時間不均，所以要珍惜廠家進行調整的學習過程。

　　邱老師以往直接對企業進行核心研發能力輔助，尤以剝蝦殼機及水稻育苗疊棧系統深入最多，鴻伸機器公司回顧，邱老師的研究精神是每週固定研討互動，佐以實驗記錄。在旁的學生們，在現場聽及老師與愛護甚深的前輩們諄諄善導，趕忙抓緊時間，並拍攝成品電路的線路重點，做為學習備份之用。實際試機，更深入了解機器。

計畫主持人訪視鴻伸機器公司，與鴻伸公司洽談下一年度的合作方向，與目前廠學合作概況。

苗箱夾送第一層堆箱，夾爪開啟動作。夾爪上升仍會少許震動。機構的研發仍在持續應用。

剝蝦殼機經年初的研發修改，使用步進馬達直接驅動齒輪帶動鍊條，經壓輪調整鍊條鬆緊度。本批貨品在本月底就要出廠。

剝蝦殼機使用人機介面進行剝蝦殼狀態之掌握。

訪廠紀錄－江宇金屬工業股份有限公司

訪談目的:

　　從棧板靜態實驗中，得知600公斤棧板的變形量是能夠接受的，唯獨在實驗中棧板的焊點有脫離之現象，此訪談之目的除了向廠商建議之外，更想實地了解江宇公司製作棧板之過程，並詢問廠商是否有技術上之問題。

　　現今棧板有許多材質，如:鐵製板、木製板、塑膠棧板和紙棧板，在鐵製棧板的製作過程中，江宇金屬公司除了生產一般市面上使用焊接技術的鐵棧板，還有另一種利用獨特組裝技術的棧板，既不使用鐵釘也不使用焊接，其優點為排除熔接部脫離之危險，而且不易造成生鏽或腐蝕現象，其堅固與耐用。焊接的棧板會有日久受生鏽之問題且受到撞擊，焊點也容易造成棧板分離。
　　本次南下接觸江宇公司除了反映焊點問題外，也向農民建議使用江宇公司獨特技術製作的棧板，目前與廠商接洽，暫無技術上之問題，並與江宇公司保持聯繫，了解最新情況。

圖一 棧板利用焊接製成的照片(紅圈為焊點)

圖二 棧板製作過程流程圖

圖三 工廠入口照片

圖四 廠內的棧板原料及完成品

圖五 程教授與江宇老闆談話照片

圖六 鐵片原料由轉輪帶動進料

圖七 鐵片滾壓成型機

圖八 棧板組件切割並出料

圖九 由工人將組件送至組裝區域

圖十 工人利用江宇獨特技術組裝棧板

圖十一 江宇獨特的組裝技術(不使用焊接與鐵釘)

圖十二 程教授與江宇老闆正在討論完成品(棧板)

圖十三 江宇公司所使用的推高機

圖十四 江宇公司另一座工廠，專門用於切割鐵片